2 dni temu
W artykule opublikowanym w czasopiśmie „Science Robotics” (DOI: 10.1126/scirobotics.ads6192) grupa naukowców z Robotics & Artificial Intelligence Lab na Korea Advanced Institute of Science and Technology opisała, prace nad czworonożnym robotem zdolnym wykonywać manewry parkour z dużą prędkością. W publikacji badacze zaprezentowali system nawigacyjny dla robotów poruszających się na nogach, który pomaga im nawigować w trudnym terenie i umożliwia poruszanie się z dużą prędkością. System składa się z modułu do planowania i modułu śledzącego.
Parkour i czworonożny robot
Parkour to rodzaj aktywności fizycznej polegający na pokonywaniu przeszkód, głównie w miastach, w szybki i wyrafinowany sposób. Obejmuje wspinanie się po ścianach, skakanie między różnymi przeszkodami, manewrowanie wokół obiektów i bieganie po trudnym, nierównym terenie. Celem jest przemieszczanie się z jednego miejsca do drugiego w szybki i efektowny sposób, no i oczywiście bez obrażeń. Parkour wymaga szybkości, zręczności i błyskawicznie podejmowanych decyzji.
Projektując swojego robota do pokonywania różnych, miejskich przeszkód, badacze dali mu przewagę nad człowiekiem – cztery nogi. Zaprojektowali i zbudowali też specjalny rodzaj kontrolera, który jest w stanie zaplanować trasę do pokonania i pokazuje robotowi, gdzie ma postawić nogi i jak balansować swoim robotycznym ciałem, aby bezpiecznie poruszać się do przodu.
Moduł planujący został zaprojektowany przy użyciu sieci neuronowej, która została najpierw wyszkolona, a następnie użyta do wygenerowania i ciągłej aktualizacji mapy. Taka mapa została wykorzystana nie tylko do zaplanowania trasy przez dany teren, ale także do ustalenia, gdzie dokładnie robot ma postawić stopy, aby dotrzeć do celu. Moduł ten jest połączony z kamerami oraz siecią czujników. Robot został wyposażony także w moduł śledzący, którego zadaniem jest dokładne wykonanie zadań modułu planującego.
Raibo
Inżynierowie nazwali swojego robota Raibo. Na początek przeprowadzili symulacje sprawdzające, czy komponenty robota działają zgodnie z przeznaczeniem. Następnie umieścili Raibo w różnych testowych środowiskach laboratoryjnych, aby sprawdzić nie tylko, jak sobie radzi, ale także zbadać jego zdolności mapowania i wyznaczania kursu. Okazało się, iż Raibo doskonale reaguje na zmieniające się przeszkody i dostosowuje swoje ruchy w zależności od terenu.
Testy pokazały, iż Raibo jest całkiem niezłym traceurem, jak określa się mężczyzn uprawiających parkour. Potrafi wykonywać przeróżne ewolucje. Może chodzić po rampach i schodach, wchodzić na różne przeszkody i schodzić z nich czy biegać po torze wyłożonym kamieniami. Może wykorzystywać pionowe powierzchnie na swojej drodze i poruszać się po nich a choćby skakać na odległość1,3 metra. Wszystko to z dużą prędkością i precyzją.
Zespół przez cały czas pracuje nad robotem. Uczeni zbudowali już i zaczęli testować Raibo 2, szukając sposobów na poprawę jego możliwości. Według nich, taki robot może zostać wykorzystany w akcjach ratowniczych w strefach katastrof lub innych trudnych środowiskach.
Źródło: Science X Network, KAIST, fot. Hyeongjun Kim
