Pierwsza biblioteka publiczna powstała w Szydłowcu w 1930 roku. Sześćdziesiąt lat później placówka znalazła się w strukturach Szydłowieckiego Centrum Kultury – Zamek. W marcu 2013 roku zyskała do swojej dyspozycji nowy i nowoczesny, dwukondygnacyjny obiekt przy ul. Kolejowej 9B.