Cięcie sanitarne drzew i krzewów w ogrodzie. Jak, kiedy i po co robić?

Przycinanie roślin ogrodowych zwykle ma na celu przycięcie ich pędów i ograniczenie wzrostu, jednak rodzajów cięć i ich funkcji jest więcej. Często niezbędne jest także usuwanie gałęzi czy pędów chorych, porażonych, czy uschniętych, by chronić rośliny przed zagrożeniami. Czym jest cięcie sanitarne i kiedy je wykonywać?